产品与服务

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海之箭系列伺服横走型机械手


海之箭系列机械手臂用于400-4000吨的各型塑胶射出成型机,为3轴AC伺服驱动。

成品臂为取出产品及水口,上下手臂结构均为双截式;

取出时间1.5sec,全循环时间12 sec,最大荷重100公斤(含成品与治具);

应用于快速取出或是多样的取出应用,特别是长形状的产品如汽车保险杆、门饰条等。

刚性强,横行轴与引拔轴均采用钢制结构配合高精密直线线性滑轨可以承受高负荷与高速运动,耐久使用寿命长。

采用精密及行星齿轮减速机,重覆精度达±0.15mm。

3轴AC伺服马达传动(M3):成品臂上下、引拔、横行采用高感应AC伺服马达传动,取出速度快(0.5sec),料头臂上下与引拔采用气缸驱动,节省成本。

5轴AC伺服马达传动(M5):除在标准3轴AC伺服马达传动基础之上,侧姿轴及回转轴可同时配备两轴伺服马达驱动,已满足手臂在模具内的多方向运转。

本机采用直线线性滑轨全机采用直线线性滑轨,不需调整间隙,稳定耐磨耗,寿命长。

超强机体结构超强机体结构,耐震动,可以承受高速伺服马达的运转,发挥伺服电机最大的效能,可以承受高负荷、高速运转而不震动。

工业级电脑控制器,架构在Widows的作业系统上,功能更强上,可以支援网络、模具设定资料无限组,支援随身碟,让您的工厂自动化更有效率,更容易管理。

在电脑上预先模拟机械手的运行程序,换模时只须微调设定的位置与行程,大幅度缩短换模的时间,让设备发挥最大的功能与效益。





最简易操作


具备12种固定模式,在设定时间简易操作,只需修改位置与行程,可符合90%的取出应用。

可编辑的用户程式Programable。

具备教导功能与可编辑的用户程序软体,可依客户的需要编辑软体,以满足困难的取出应用与搭配下游自动应用,如排箱、堆叠、检测…等等。

预留16个输入点与输出点,可以搭配其他的自动化应用。搭配可编辑程式,可以将输入与输出点应用在任何位置。

治具5个回路。

标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路。

整机精密加工,配合精密线性滑轨与精密级行星齿轮减速机,重现精度±0.15mm。

彩色触控式操作木键盘(8时):8时彩色触控式萤幕,画面清晰容易操作。

控制箱与机械手连为一体,节省厂房的空间。



成型业自动化最经济的选择


双截式手臂:采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,双截式特殊设计的皮带倍速机构,可大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全程。

除了可增加上下行程的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。

压力检测:自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足;侧姿倒角机构可配合公模或母模取出,固定倒角90度。

治具回路:预留气压管路与检测记号,标准预留3组夹抱回路与2组真空吸取回路,可做吸夹抱等治具取出应用,可应付各种成品多样化的取出。

喷离型剂组:可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组。

中板检测:于三板模时确认中板位置,避免副臂撞模。

成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞。

加装空压剪:可安装于手臂上或横行端剪料头。

欧规接头:与射出机连线可配置EUROMAP12或EUROMAP67标准接头。

一般规格

电源测姿工作气压最大容量许气压驱动方式控制系统
1¢ AC 220V±10V 50HZ90° Fixed Pneumatic5 kgf/cm²  0.49Mpa8Kgf/cm²  0.8 MpaAC Servo Motor微电脑控制

主要规格

机型ANS1300M3-IIANS1500M3-IIANS1300M3-IIANS1900M3-IIANS2200M3-IIANS2500M3-IIANS3000M3-II
电源容量(kva)445610.51111
适用成型机(ton)400-600650-1000750-13001000-16001600-2500200-30002500-4000
横行行程(mm)2000
2400
2400
2700
2700
32004000
驱动方式3轴AC伺服电机驱动
上下行程(mm)1300150017001900220025003000
引拔行程(mm)300-1200400-1500
400-1500500-1800
500-1800550-2050
550-2150
最大荷重(Kg)12
20
20
30
30(50)
50(100)50(100)
取出时间1.5
1.8
2.0
2.5
2.8
3.5
4.5
全循环时间(sce)12141518192325
空气消耗量(NL/cycle)80859095110124130
净重(Kg)5807007501500160025002800




因机型不断的改良,外观及规格资料变更时,不另行通知。